中型の三点式杭打機の名称です。リーダーに各種工法に対応した減速機・フロントアタッチメントを取り付けます。ワイヤー懸垂式の為、オーガーの回転と自重にて削孔を行い各種杭を打設します。

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ＤＨジュニア・ペガサスの代表的な工法は、オーガースクリューによって地山を削孔し、所定深度確認後、減速機に取り付けてあるスイベルを介し、スクリューヘッド先端より孔壁安定液として必要に応じたセメント系懸濁液を注入しながらスクリューを引上げます。スクリュー引上げ完了後、杭材（H形鋼等）を削孔穴に挿入し、山留杭・支持杭を打設する工法です。

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また、アタッチメントを交換することによって、直接圧入工法、削孔注入工法、同時削孔圧入、コア抜きによる障害撤去などの各種工法が可能です。